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快捷導(dǎo)航

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振動(dòng)傳感器的嵌入式視覺應(yīng)用

嵌入式視覺應(yīng)用正在經(jīng)歷迅猛增長，涉及領(lǐng)域廣泛，從機(jī)器人、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) （ADAS）到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不一而足。振動(dòng)傳感器的嵌入式視覺應(yīng)用大家可能不是很了解，下面就來給大家講一下。
這些嵌入式視覺應(yīng)用對終應(yīng)用的成功運(yùn)行有很大幫助。將嵌入式視覺系統(tǒng)提供的信息與來自不同傳感器或多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行融合，有助于更好理解環(huán)境，從而提升所選應(yīng)用的性能。
很多嵌入式視覺應(yīng)用只使用一個(gè)圖像傳感器來監(jiān)控一個(gè)方向，例如只監(jiān)測汽車的前方。利用這樣的圖像傳感器可以檢測、分類和跟蹤對象。然而，由于只使用一個(gè)傳感器，因此就無法測量與圖像中對象的距離。也就是說，我們可以檢測和跟蹤到另一個(gè)車輛或行人，但如果不借助另一個(gè)傳感器，我們就無法確定是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。由于這種方法能夠?qū)碜远鄠€(gè)不同類型傳感器的信息融合，因此稱為異構(gòu)傳感器融合。
另一種方案是提供圖像傳感器，以實(shí)現(xiàn)立體視覺。這種方案是讓兩個(gè)圖像傳感器朝著相同方向，但分開一小段距離，就像人的兩個(gè)眼睛那樣，通過視差確定對象在視場中的深度。像這樣使用多個(gè)相同類型的圖像傳感器，稱為同構(gòu)傳感器融合。
當(dāng)然，這里需要根據(jù)駕駛條件確定架構(gòu)和傳感器類型的選擇。這包括深度感的范圍、測量精度、環(huán)境光和天氣條件、實(shí)現(xiàn)成本以及實(shí)現(xiàn)復(fù)雜程度。
嵌入式視覺不僅可用于對象檢測和汽車防撞，還可以作為導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，用來收集交通標(biāo)志信息。另外，還可融合醫(yī)用 X 光、MRI 和 CT 等多種不同圖像，或者融合安防與監(jiān)視設(shè)備中的可見光和紅外圖像。
以上就是關(guān)于振動(dòng)傳感器的嵌入式視覺應(yīng)用，大家都了解了嗎？希望對大家有所幫助。

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